RGT, где там у него нету Ь знака?

Koenig в pathfinder-test.jar лежит папка src в которой всё подробно прокомментировал.Просто сюда с комментариями не влезало и я их удалил. Naik а int map[][] это двухмерный массив карты.Где свободные для прохождения клетки 0.Можно изменить на своё значение в строке if (map[y][x] == 0 &&... если есть ещё препятствие,например 1 то просто добавить его в исключение if (map[y][x] == 0 && map[y][x] != 1 &&... и т.д.Алгоритм просто находит короткий путь,замедлять объект не здесь надо.

а что есть map? Как там препятствия передавать? Код очень вовремя Но мне еще нужно нарисовать все возможные пути с учетом препятствий и ограниченной длинной пути. Некоторые препятствия непроходимые, а некоторые просто замедляют. Как бы все это сделать.

похоже догнал, два массива собирается

Vector openList = new Vector();
           Vector closeList = new Vector();
поясните?

Vector openList = new Vector();
           Vector closeList = new Vector();
поясните?

dzanis, заново выложи и заодно отформатируй, а то плоховастенько смотрится.

Хм,даже не знаю...за старое приложение klavesi
(вспомнил же )

DaGGeR16 пожалуйста . А за что не спасибо? (логика программиста )

А за код спасибо)