Да , наверное уже переборщил с вопросами

Все последний вопрос: я хочу сделать трение(тип0 по поверхностям которые угловые и т.д.) но я не знаю на какую ось ее оформить может поможете?

BorderFol, по ссылке есть почти все необходимые примеры с пояснением.Только вот примеры для ActionScript,это непроблема на яву он похож. http://animbook.mirmap.com/content/view/31/43/

http://www.newgrounds.com/portal/view/448915#

tutorials

BorderFol, Сила трения есть коэфициент, умноженный на ту силу, с которой тело давит на поверхность.
Коэфициент определяется экспериментально

коэфициент трения tan(a), а сила трения коэф. трения * N (N=mg) это я знаю

BorderFol, N вовсе не всегда равен mg

ккк прикрутить физику к 3д модели?

disturbed, как и в 2D. Создаеш класс для обработки коорлинат, потом записываеш их для позиции 3D модели в координатах x,y,z

как находить collliding объектов и смену их angle ???