Помогите пожалуйста с алгоритмом, для террариеподобного освещения карты. Есть массив источников света и слой теней изначально заполненный темными тайлами на всю карту, теперь как-то нужно от каждого источника света освещать все клетки в заданом радиусе во все стороны, вроде тумана войны в стратежках только с огибанием препятствий.
http://gamesisart.ru/images/screens/Terraria/Ter_Light.jpg
освещение не динамическое