Если специально под Android, без комплексного 3д и ближе к либам, то только LibGDX. Популярных решений специально под одну платформу нет, так как это никого особо не интересует и Android не лучшая платформа для начинающих. Можно поискать отдельно поддерживаемые библиотеки рендера/звука, или написать свою обвязку над OpenGL, как минимум это даст полезные знания о работе рендера (впрочем, лучше сильно не увлекаться, потому что все это уже лежит где-то реализованным).
Список альтернатив в виде движков/фреймворков:
- Свой скриптовый язык: Gamemaker, Godot - Lua: Love2d, Defold, Corona SDK - C#: Unity, MonoGame - Haxe: Kha, Heaps - C++: Cosos2d-x, SFML, SDL - Для больших 3D-проектов также есть UE/CryEngine.
На большинстве инструментов практика тестирования с помощью интерпретатора или самых простых сборок, вроде html5, потому что сборка Android с NDK не слишком быстрая. Самое простое из списка, как я думаю, это Gamemaker, Unity. Самое "небольшое" - скорее всего Kha, SDL, SFML, так как это мультимедийные библиотеки. У многого из списка есть биндинги к другим различным языкам, если не нравится основной.