Что имеется:
Есть отдельная папка с gradle проектом который содержит модули.
Есть отдельная папка с gradle проектом без модулей, с кодом.
Есть рядом с ними папка с проектом gradle (Главный проект)

Что нужно:
К главному проекту подключить в зависимости проекты рядом лежащие в отдельных папках. При том где с модулями, там указать модуль для подключения. При том чтобы и все зависимости проектов ниже тоже подключались.

P.S. Это возможно, я гуляя по просторам git'а находил такое, там если рядом не было этих проектов в виде папок, он их брал по указанному git адресу и помещал рядом с папкой проекта и подключал его.
Эта находка была давненько, прошлый год, и только сейчас мне такое потребовалось, а найти этот проект снова на git не могу и гугл мне тоже не помогает(если умеете гуглить, докажите, но я пытался)