Я тут как то прочитал, что для начинающих надо выкладыват полный код. Вот и выложил. Просто запускаем на МВ 1.8.6... Этод код не идеальный, но в нем содержится формула перевода из декартовых координат в полярные и наоборот. Что позволит точно отобразить физику поворота мира.