Узнал как можно рисовать 3д объекты на 2д пространстве по этой статье , но как рисовать объекты в перспективной камерой, именно как следует рисовать объекты которые находятся ближе и дальше к камере, если положение и угол камеры изменится? Если возможно код на java

Ну во-первых саму матрицу камеры замени с ортографической на перспективную, во-вторых используй z-buffer. Не проще-ли взять LWJGL?

java.fx глянь