NeiroNext, тебе нужно прототип класса объявить:

aNNiMON, Спасибо! Раньше не знал применения этого выражения, хотя применять приходилось
Про обьявление прототипа догадывался, но в основном коде это не сработало и я про него забыл, а зря.
Оказалось что в данном случае в A.cpp нужно дописать инклуд В, помимо обьявления прототипа в A.h, ну или наоборот. В данном случае работает и с одним прототипом в хидере, но в основном проекте где эта ошибка встретилась нужно было еще и в самом *.сpp инклуд дописать.
Еще раз спасибо, при помощи хороших людей наконец точно понял применение обьявления прототипа!

Матеиатические функции заработали в Netbeans, нужно зайти в свойства проекта - компоновщик - библиотеки и выбрать "математика"

Немного непонятно

1. Когда первый раз выделяем память, для указателей на указатели, то выделяется память колл. рядов умножить на размер структуры? Зачем, ведь там хранится указатель, на массив, а не структура?

2. Чтобы очистить память от 2д-массива достаточно free(arr)?

Naik, 1. Не совсем понял, что ты там про указатели имел в виду, но, по-моему там ошибка во внутреннем цикле - нужно sizeof(**arr), то есть одной ячейки, а sizeof(*arr) - это размер всей строки.
Нам нужно выделить память под двумерный массив структуры. Одна запись структуры в памяти будет занимать грубо говоря sizeof(Cell) = sizeof(cost) + sizeof(items) = 2 * sizeof(int) = 4..32 байта (в зависимости от платформы). Пусть будет 16, как для 32битных систем.
Чтобы создать массив из col элементов структуры, нам потребуется sizeof(arr[]) = col * sizeof(Cell) = col * 2 * sizeof(int) байт, то есть col * 16.
Чтобы создать двумерный массив row x col, нужно sizeof(arr[][]) = row * sizeof(arr[]) = row * col * sizeof(Cell) = row * col * 2 * sizeof(int) байт. То есть row * col * 16 байт.
Даже если ты будешь хранить указатели на row одномерных массивов arr, тебе всё равно нужно row раз выделять память под одномерный массив. Собственно, по-сути это и делается.
Надеюсь, понятно объяснил?

2. Я не знаю, что делает free? Если это аналог delete [] arr в C++, тогда нет. Сначала освобождай каждую строку массива, а потом сам массив. Получается обратная операция той, что была в первом случае.
Сначала освобождаем данные в arr[0][0..col], arr[1][0..col], а потом освобождаем указатели на строки arr[0..row][].

подкиньте ссылок на книги для быстрого старта кодинга, если есть такие.. (С++) + Qt

а то как то не хочется сначала С, потом Ку-тэ..

ВитаминКО, C. Липпман. Не быстрый, но хороший.

aNNiMON, Читал, что если в sizeof подставить указатель, то берется его тип. Это просто для того, чтобы если поменять тип массива, то не менять его в sizeof. Так что насколько я понимаю что *arr, что **arr нет разницы, главное тип.

Почему так работаета так segmentation fault в рантайме

Вот сама структура

Открыть спойлер

Закрыть спойлер

1. typedef struct {
2.     int *cost;
3.     int *items;
4.     int *potential;
5. } Cell;

Если в структуре не использовать указатели и читать так scanf("%d", &matrix[0][0].cost); то тоже работает..

Naik, scanf только по ссылке может.