В чистом си есть функции strcpy и strncpy для копирования строки или её префикса заданной длины, соответственно.
В плюсах можно просто присвоить переменной значение другой переменной, строки скопируются (вторая строчка примера от SuperSystem).
Насколько я помню, в ардуино не совсем си, а нечто более близкое к плюсам. Да и на форуме вроде есть тема по ардуино.