Каким лучше способом сделать проверку коллизии двух мягких вогнутых тел? Разбивать на выпуклые составляющие не вариант. Речь идет про столкновение двух блобов, например как на этой пикче.
Alexandr, там один класс на 2к строк, где методы для работы с векторами скопированы в методы физики для более высокого быстродействия, все в битовых масках, а сама функция для проверки коллизии является огромным куском кода без комментариев, не говоря про вызов оттуда еще десятка странных методов. Хотелось бы что-то менее оптимизированное и более читаемое